Description
Omnidirektionaler Outdoor-AMR für Schwerlast-Anwendungen mit bis zu 1.000 kg Nutzlast. Modulare Architektur für Integration von Roboterarmen (UR20, UR30 u.a.) – ideal als mobile Manipulationsplattform. 3× wechselbare 48V/45Ah-Batterien (gesamt 135Ah/6.480Wh) für bis zu 10h Autonomie ohne Ladestation. Omnidirektionales Fahrwerk mit 4×750W-Motoren (mit Bremse). Elektronik seitlich integriert für tieferen Schwerpunkt bei Schwerlast. 3D-Lokalisierung mit RTK-DGPS für präzise Outdoor-Navigation. Safety Pack 360° (2× 2D-Safety-LiDAR + Safety-PLC). ROS 2, CPU Intel i7, 5G-Router. Optional: AI+Vision Package (ZED-Kamera + GPU), 3D-LiDAR (Robosense Airy + RS-HELIOS 16P). IP42, -10 bis +45°C. ISO 18497:2018 (autonome Landmaschinen), ISO 3691-4 (Industriefahrzeuge). GitHub-Simulation verfügbar.
